hooked on mechatronics

いつまで経っても初心者

2019-10-01から1ヶ月間の記事一覧

Magic Formulaについて

タイヤモデル タイヤモデルについては以下をご覧ください. hooked-on-mas.hatenablog.com Magic Formulaとは Magic Formulaは1980年代半ばに,ボルボのBakkerらとデレフト工科大学のPacejkaらによって共同で開発されました.Magic Formulaは,4つの変数 と…

車両運動解析で用いられるタイヤモデルについて

タイヤモデルとは タイヤモデルは主に複数のパラメータ(スリップ角・スリップ率・キャンバー角・空気圧・垂直荷重)を入力とし、 タイヤが作り出す力またはモーメント(横力・縦力・SAT等)を出力とする関数として表されます。 ただし、入力パラメータには…